Как составить сложное предложение, выражающее сомнение?

Используйте if или whether (более формальное слово) для введения придаточных предложений, когда в основном предложении выражается сомнение.
Если действие в придаточном предложении происходит в то же время, что и действие в основном предложении, используйте то же самое время (здесь: прошедшее время).