Как использовать другой глагол после to help (помогать)?

Когда за глаголом идёт другой глагол, иногда второй глагол может стоять в в форме ‑ing. Однако после to help может идти только инфинитив, перед которым может как стоять, так и не стоять to – обе формы являются правильными.