Когда использовать are welcome to (не стесняйтесь) с инфинитивом?

Используйте welcome + инфинитив, чтобы дать вежливое разрешение.

Например, такая фраза: You are welcome to use the shower.
Перевод: Не стесняйтесь пользоваться душем.
Закрепить эту грамматику прямо сейчас
(нужно будет создать учётную запись, если у вас её нет)

Узнать другие простые правила

Фразокот приглашает заниматься английским Фразокот машет рукой

На сайте PhraseCat.com можно изучать грамматические правила и сразу же закреплять их на практике.